Spacex演变公平的恢复计划,利用OutaGrabber追求快速可重用性

经过 Colin Fletcher&Thomas Burghardt

Spacex在2020年设有25个轨道发射的公司录制。除了这些任务中的所有五个使用飞行验证的助推器,并且重新飞行了14个有效载荷整体一半。由于公司旨在几乎在2021年的Cadyence次数下来,他们’LL继续依靠他们的康复舰队将助推器和公平带回干燥的土地以进行重用。

截至较晚, spacex. 一直将海洋舰队推到极限。公司’s pair of drone ships will each return with a booster, only to turn around and leave as soon as possible to sail downrange for the next mission. Their fairing recovery fleet has also been busy, most recently with major hardware changes on the去女士树和前往女士vessels.

OctaGrabber.

在几个任务上,“OctaGrabber.”船上的系统都是无人机船的成功恢复和丢失海上助推器之间的差异。 2020年11月19日上午,Spacex的 猎鹰9. 核心B1061返回港口荷兰岭的港口船甲板 只是阅读说明。就在前几天,B1061及其第二阶段爆炸了该公司的首批运营机组任务, Crew-1,轨道。

正如B1061出现在地平线上,它立即引人注目的事情是错误的。随着无人机船附近的港口,显然助推器在甲板上是安全的,但倾向于几乎10度。 

大约一个月后,核心B1051,刚刚支持了 SXM-7 使命,抵达港口,同样可怕的瘦。这一次,瘦的助推器是如此糟糕’S四条着陆腿甚至没有在无人机船上休息’s deck.

经常被海洋,嚎叫风和肆虐的风暴殴打,无人机船和恢复工作人员在往返海上恢复区的几天之旅中面临着艰巨的任务。由于庞大的白色机器人被称为“Outagrabber”,因此降落的助推器保持安全。

最初,Spacex Recovery技术人员将在猎鹰9降落后将无人机船船用,以便将第一阶段固定到船上’使用千斤顶和链条的甲板。另一方面,Overgrabber远程操作。

恢复技术人员仍然在登陆后登机验证Overgrabber后’S拟合和间隙,检查危险,然后固定牵引线,以便拖回港口。类似的寄存器发生预启动以断开牵引线,允许拖船和支撑船舶撤退到距离的安全距离。

在夜间或危险的海洋中,恢复工作人员必须等到黎明船只船,并准备返回港口。这就是为什么助推器在夜间天气下的夜间发射或着陆后返回的原因更长时间。

这些天气条件要求扩大飞行信封之间的平衡行为,并确保在SPACKX依赖于飞行验证的助推器部署大型Starlink卫星互联网星座上的成功恢复。

当不需要确保助推器时,Outagrabber安全地在其车库中静置,隐藏在无人机船后面’s blast wall.

降落后,OctaGrabber从其车库中滚动到其两个巨大的胎面上,直接在助推器下面停止。然后四个手臂连接到猎鹰9的基地,称为Octafeb。这些臂连接到相同的压紧点,用于将火箭固定到升降机之前的发射垫。

虽然OctaGrabber与Falcon 9助推器相比很小,但它仍然提供了足够强大的抓地力,以防止助推器从甲板滑动或掉落,因为猎鹰9在着陆后非常轻;现在空的燃料,大部分助推器的质量位于九梅林发动机所在的底部。

Outagrabber本身非常大而且平坦,为火箭提供稳定的基座,以固定在其着陆腿上。

OctaGrabber首次进入2017年的服务船无人机船 当然,我仍然爱你 在此期间 保加利亚at-1 使命;机器人在港口Canaveral旅行社期间成功地保持助推器B1029安全。

几个月后,OctaGrabber部署在 SES-11 使命是为了在着陆后保护Booster B1031。然而,着陆后的短暂火灾损坏了机器人和无人机船的后船。 增压器’S RP-1燃料泄漏到甲板上 当然,我仍然爱你 并且在助推器的常规吹扫过程中被点燃’S三乙基铝 - 三乙基硼烷(TEA-TEB)点火源。 

OctaGrabber在SXM-7任务后确保B1051-7–通过Stephen Marr for NSF / L2

半年后,OctaGrabber最终返回正常服务 过境外出调查卫星(苔丝) 使命 美国宇航局.

最初,OctaGrabber与之兼容 猎鹰重 中心核心,因为它们具有略微不同的压紧系统。之后 阿拉伯人-6A 中心核心在海上丢失,机器人收到了设计变更,以适应两种类型的助推器。

spacex.移动后 只是阅读说明 从美国西海岸到东部,均获得了一款更新的Outagrabber设计。

这个“OctaGraBer 2.0”的新功能涉及港口Canaveral的恢复操作。在海洋恢复后,Falcon 9火箭以前从无人机船卸载到码头上的一站,然后助推器的腿折叠。跟随 Demo-2 然而,5月20日的使命,助推器B1058的腿被折叠,而助推器仍然站在甲板上 当然,我仍然爱你,仅由Outagrabber支持。

此过程并不总是在港口中使用,但证明该公司仍在试图加速恢复和重用操作。更快的助推器周转和海上的更可靠的回收率对于2021年及以后的SpaceX的越来越多的发射表现至关重要。

第三个无人机船, 格雷塔斯的短缺计划在将来的某个观点中加入助推器恢复舰队。虽然没有关于施工进度的官方词,但船只将为Spacex提供额外的恢复计划’S Falcon 9和Falcon重型任务。

格雷塔斯的短缺 可以在斗篷帆船上用来用于猎鹰重型三重无人机船恢复的原始船只或更快的发射节奏。或者,它可以使三艘无人机船只中的一个搬迁到加利福尼亚州以支持来自瓦登伯格空气基地的着陆。

整流恢复

截至较晚,看起来公司暂停了捕获的捕获尝试,整容一半,完全关注挖出水池的水。一个公平的一半尚未被抓住 Starlink. V1.0 L13 使命在2020年10月,在12个公平航班中的11项中进行了水回收率,以来(不包括龙代购)。

在2月底,SpaceX两者’S专门的整流罩恢复船只—去女士树和前往女士—被脱离服务进行广泛的修改。这两艘船舶都正在删除所有四个主要“catching”武器通常支持用于捕捉整体一半的网。它目前未知船舶是否永久失去手臂,或者在2020年持续使用后只需要维护。

同时, 恢复船舶Go Navigator和Go Searcher已被分配到可预见的未来公平恢复职责。 DUO过去已恢复浮动整流院,例如在2019年4月的阿拉伯人6A任务期间。

Spacex还逐步优化其有效载情况进行水恢复。从...开始 Starlink. V1.0 L15 去年11月的任务,Spacex在其整体中的一半上略微修改了通风口,这完全如下 Starlink. 航班和飞行 Transporter-1 rideshare mission.

这些小洞—每个猎鹰9整流箱的标准—随着火箭上升,允许内部的压力减小,保持与外部大气的相同压力。它们受到覆盖的保护,因为火箭飞过空气。

该公司已将通风口更加贴近“seam”在两个整流的一半之间,使水不太可能在一半在海洋中漂浮时通过孔进入整流罩。

Spacex最近完成了第一个第四次公平的航班 Starlink. V1.0 L17 使命。虽然可能比净捕获的蚊帐和酋长女士的速度不那么令人兴奋,但是来自海洋的舀出的公平似乎是一种可行的恢复战略,甚至是支付商业使命, Turksat-5a. 2020年1月,飞行的一半以前落在水中。

水恢复是否变得正常或捕获尝试恢复,SpaceX在整体恢复计划中经历了成功。这以及Outagrabber机器人的助推器恢复以及对公司至关重要’在2021年及以后的发射节奏志向。

(铅照片:Starlink v1.0 L17任务后,船上的一半在船上搜索者–通过Stephen Marr for NSF)

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