SSRMS.从Dragon Trunk中删除有效载荷以标记新的里程碑

经过 克里斯伯格和皮特哈丁

spacex.’S CRS-2(SPX-2)Dragon在周三实现了另一个里程碑,因为空间站远程机械手系统(SSRMS)小心地从航天器上拆除了一对擒抱杆’树干。机器人操作标有另一个第一–从商业宇宙飞船到ISS的无压力货物。

CRS-2龙:

Spacex SpaceCraft现在正在迅速解决与其推进系统有关的问题之后,享受无关的任务, 一个问题发生在其使命中.

CRS-2 Dragon Berths  - 通过L2的数百个未发布的CRS-2 HI RES图像所有四个龙’s “Quads” –其中每个人都包括一组人工推进器–在第1天之前返回全部工作秩序, 允许宇宙飞船’最后周日抵达ISS,仅仅是最初计划的一天。 (通过L2留下的图像’数百个未发布的HI RES CRS-2张照片)。

Rendezvous和Berthing.–需要至少三个四边形的操作是在标称条件下–没有问题进行, 随着龙在节点2上居住。

评估北面问题的根本原因– 可能与氦加压线中的堵塞或卡住阀有关 –正在继续,重点是确保在ISS逗留结束时对龙的顺利出发和脱落。

据了解,NASA和Spacex团队将开展会议,以评估当时在偏离和脱毛操作期间再次需要的问题再次进行问题重新划分时的应急计划。 unberthing,重新入境和splaspdown都计划于3月25日举行。

与龙’已由ISS船员卸载的加压货物,准备工作迈向车站的使用’s “big arm”涉及龙的首次亮相行动–删除了位于中的非压制性货物“trunk” of the spacecraft.

通过SSRMS龙树干独特的视图开盘要求要求对龙的视觉调查’在SSRMS末尾的通过相机,主要是为了确保行李箱和有效载荷处于轨道前哨的旅程之后。

“MT(移动运输机)从WS2(工地)转换为WS5。然后SSRMS从节点2 PDGF(电源数据拍摄夹具)向MBS PDGF 4播放到Lab PDGF并返回到节点2 PDGF,” noted L2’s滚动iss更新。“在班次结束时,SSRMS定位在龙躯干调查的开始位置。

“尖端弯头和lee(锁定末端执行器)相机配置为提供龙珠的初始视图。所有操作都是标称的。龙树干调查成功完成。该调查证实,中继处于预期配置。”

Dextre接近Dragon Trunk,通过L2龙’S行李箱旨在携带额外的货物,外面的加压舱–如轨道替换单元(orus)。这些有效载荷将是– 最重要的是–由Dextre(SPDM)机器人移除 在商业补给服务(CRS)合同中,在转化为ISS的分期点之前,在通过舞台EVA之前之前安装在外部平台上。

加拿大 ’S Dextre实际上在航天器期间访问了C2 +龙’S首次亮相的代表
,在未来的有效载荷删除角色之前测试清关和相机视图。

从龙树干中取出的擒抱吧星期三’S操作,只需要SSRMS, 任务删除了两个散热子系统抓斗固定装置(HRSGFS) –基本上是条形图,每个都有两个飞行可释放的擒扣装置(FRGFS)– from Dragon’s trunk.

这些“grapple bars”将用于帮助在潜在的未来替代方案中处理所吸引的IS散热器,通过向车站的散热器添加擒抱装置’S手臂与界面接口。

HRSGFS已从龙中成功删除’SSRMS有机器人的主干,随时他们安装在ISS桁架上的移动基础系统(MBS)上的有效载荷ORU住宿(POA),在那里他们将各自安装到美国太空走道期间的S1和P1桁架散热器上的各自安装在七月。

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今年晚些时候,龙’S CRS-3(SPX-3)任务将在其行李箱中携带两个外部有效载荷 –LaserComm Science(Opals)的高清地球观察(HDEV)和光学有效载荷。从SPX-3飞行中取出了先前计划的氮氧化物燃料混合实验(Nofbx)有效载荷,尚未表现出来。

CRS-4(SPX-4)任务–这将在2014年初飞行–在其行李箱中表现为最近宣布的RapidScat有效载荷。

(图片:通过美国宇航局电视和L2’S Spacex Dragon Publes特刊–包含演示文稿,视频,图像(尺寸超过3,100MB),空间行业会员讨论和更多)。

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