CRS.-6 Dragon成功完成ISS Berthing

经过 克里斯伯格

虽然互联网社区继续与Falcon 9的迷恋9阶段着陆尝试,但是Spacex的自动分期上型Spaceport船(ASDS)’初级使命目标–CRS-6 / SPX-6龙–完成了国际空间站(ISS)完成了停泊业务。航天器被车站挣扎着’s “Big Arm”在周五的东部6:55,前面,在附着在轨道前哨。

CRS.-6:

SPX-6 / CRS-6 Dragon本周早些时候开始了她的Falcon 9 v1.1合作伙伴的Iss Iss。,通过另一个平滑的上坡–通过快速的外观状态报告在火箭中确认’s performance.

龙,快速成为车站,然后在轨道运营和结账时完成了她,包括分离后不久的太阳阵列的蔓延。

根据主要的任务目标,一切都通过这本书通过CRS-6任务的第一个元素来了。然而,将大量的重点放在第一阶段,这些阶段已经参与了几分钟的乘坐到太空。

2015-04-16-225157这是由于阶段制作了另一个着陆的尝试 spacex.’S的着陆平台船体育得太镜’s logo 作为核心阶段着陆腿的目标。

第一阶段使其最佳着陆尝试迄今为止,在用过多的速度和轻微的角度击中甲板后无法保持直立,导致舞台的损失。

在CRS-7发布期间将进行另一次尝试。

与此同时,龙继续她的轨道之旅,在周五的燃烧中进行众多烧伤’抵达,用她的推进系统– 一套四个“quads” of thrusters –成功完成启动阶段,前面通过推进器系统通过加压燃料箱和注射气态氦气来实现操作。

龙不得不通过涉及筒状(Ce)燃烧的轨道舞,350秒射击导致速度为96英里/小时的变化,使其通过轨道舞蹈来改进她的方法。

An “Out Of Plane”通过第一高度调节燃烧(HA1)燃烧,218秒射击导致34英里/小时的速度变化。

通过两个较短的烧伤进行另一个娇齿燃烧(CE1),因为龙追逐了ISS。

4F5518B15AC4E3AC1C74DFF2F7496F32到达ISS’后院涉及一系列推进器射击,每次都会让她更靠近车站;在最终由CANADARM2远程机械手系统努力,并附在和谐模块的Nadir端口之前,持紧距离为2,500,1,200,250,30和10米,并附上了和谐模块的Nadir端口。

(由Artyom Zharov,Via创建的动画 L2’S巨大的龙抵达Hi-Res图像)

最初的一系列有限机会将龙带到ISS中的2.5公里。对HA2 / CE2烧伤的Go / No-Go致电,将Dragon带到ISS的1.2公里。

HA3 / CE3刻录对,使用RGPS并配置了ISS’自身的GPS系统,然后进行,然后是Ha4(AI)燃烧,在走廊里拿龙,船员开始监控航天器的方法。

龙通过rws与cucu支持,通过l2这种方法得到了帮助 龙’s LIDAR system,一个具有测试遗产的硬件的关键元素 通过SPS-133任务期间的航天飞机发现。

在加利福尼亚州和美国宇航局的Spacex任务控制(MCC-X)都有’S ISS飞行控制室(FCR)在休斯顿监测中,龙继续她的方法,距离车站有250米。

所有系统都证明是名义,a“Go”在给出了距离电台100米的距离,在那里自动暂停。下一步是在30米的标记上关闭。

在各要点,中止的能力可以由地面上的控制器订购,龙自己和国际商学院人员– the latter option 通过商业轨道运输服务(COTS)超高频(UHF)通信单元,或CUCU,其中在Middeck Stowage Locker中骑行 亚特兰蒂斯在圣斯-129于2009年延迟在移交给龙航的航班之前的IS船员之前。

CUCU在Dragon和ISS之间提供了使用现有ISS UHF空间的双向半双工通信链路,到空间站无线电(SSSR)天线,在接近操作期间提供MCC-X和DRANG之间的通信路径和之间的命令安全性ISS和航天器。

这是一种非常重要的能力,可以保护车站受到行为不端的访客的影响。

Z5从30米移动到捕获点– 10 meters out –龙再次自动保持位置,允许iss’ robotic assets – 然后已经转换为预捕获位置 –通过控制使龙头朝向龙 在圆顶上的rws。

收到了“Go for Capture”来自休斯顿的呼叫,ISS机组人员武装了SSRMS Capture命令,并开始在SSRMS的锁定末端执行器(LEE)上通过相机跟踪车辆(如L2中可用的详细演示概述– Link)。

与ISS.’推动者抑制和龙证实是在自由漂移,手臂的李–根据意大利宇航员萨曼莎克里斯托夫的控制–在Dragon上翻译在龙抓的夹具(GF)引脚上触发Pre-Berthing之前的捕获序列。

捕获发生在东部6:55。

然后,由SSRMS获得的龙,然后仔细翻译成预先安装的设置位置,距离车站的模块3.5米,允许船员通过节点2窗口拍摄车辆的摄像机和相机镜头。

此镜头将被沿着工程师的地面下行,以评估龙宇宙飞船的状况。

然后将SSRMS转换为第二次预安装位置,距离为1.5米。

在将龙的翻译成常见的Berthing模块(CBM)界面之前被禁止缺陷,以开始将航天器的抵消置于ISS。

A “Go”此时,所有四个准备到的锁存(RTL)指标标记为RWS面板的确认。

正如以前的龙抵达所见–并确实新增了车站本身–宇宙飞船通过第一阶段捕获任务,允许SSRMS跛行,前面捕获正式标记龙与ISS的龙头。

该行动提前30分钟完成。

2015-04-16-225554随着所有的ISS Berthing Milestones部分预先计划的时间表,那么在何时向龙舱开设舱口的决定,这可能会因船员的津贴而有所不同’s timeline.

他们星期六开始运作。

货物船舶CRS-6总质量为2,015千克(4,387磅; 1,898千克或4,184磅,无需包装)。

这包括500公斤(1,102磅)的项目和规定’S船员,518千克(1,142磅)的车站硬件和设备,16公斤(35磅)的电脑和电子设备和23公斤(51磅)的硬件为EVAS。

龙的有效载荷的剩余844千克(1,860磅)由科学硬件和实验室占用,包括直接支持大约40个超过250个科学和研究调查的关键资料,这将在探险43和44期间发生。

此次旅行也是空间站船员的新浓缩咖啡机和啮齿动物研究 - 2个有效载荷中的一支新的Moustronaut团队。

在停靠运营五周后,龙将以超过3000磅的货物返回,包括船员,硬件和计算机资源,科学实验,空间站硬件和垃圾。

(图片:Spacex,NASA和L2’S数百未发布的Hi-Res Dragon Iss Mission照片。)

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